工业自动化

工业诊断光纤主机是一款基于相干检测技术的准分布式光纤振 动探测系统，通过 PDCφ-OTDR光时域反射解调算法做到精确定位， 结合后端数据分析处理模块，实现对声音的有效监测。 原理：利用光纤中的背向散射光，通过光的相干检测，得到扰 动位置的相位或光强的变化，输出对应的声音信号。 优点：探测灵敏度高，可高保真识别振动声波;前端全无源设计， 不受取网供电条件制约，不受电磁干扰影响；定位精度高，支持同 时定位监测多个测点；抗恶劣环境，抗腐蚀。

CMR 光纤语音监听系统是种建立在光纤、光电子技 术基础上的声信号传感器系统。在矿井发生突发事故的情 况下井下人员只需要有节奏的轻微敲击巷道中的光纤，即 可判定人员所在位置。 1、光纤语音监听系统主要用于各种环境中的声传播、 噪声、海底声学特性、目标声学特性等的监测，它既可用 于海洋陆地石油天然气勘探等特殊场合，也可用于普通环 境中声音信号的检测。 2、皮带巷的托辊监测。 3、煤矿救援精准定位和信息传递。

空间轮式巡检机器人整合 3Dslam 导航定位技术、图像识别技术、红外测温技术、多传感器融合技术以及物联网技术等，配备高清可变焦摄像头进行实时监控，同时融合热成像系统和激光雷达等多传感器采集周边环境信息，采用锂电池电源作为动力源，完成自主定位导航、自主避障与三维环境重建等功能。

唯一性检测系统紧密结合市场需求，采用先进的图像识 别技术、RFID 射频识别技术及人员出入井前实时唯一性检 卡识别算法，通过与人员定位系统结合使用加强对入井人 员管理。实现了出入井人员身份精准核对确认；准确判断 是否携带标识卡及标识卡的完好性；动态非接触快速识别 判断出入井人员携带标识卡数量，实时记录和报警；准确 统计出入井人员数量。

由于瓦斯拍采泵在运行中循环水的浓缩、结晶等问题导 致各种离子的聚积附着在叶轮和泵壳内部的金属表面形成水 垢。逐渐导致瓦斯抽采泵内循环水量减少，绝对吸，入压强变小。 虽然瓦斯泵在运行，但实际工作效率低。 我院研究了瓦斯抽采泵运行循环清洗工艺，建立一套系统、 安全、可靠、操作简便的清洗工艺，为企业节能减排，安全生 产提供了技术保障。